[发明专利]一种基于马尔可夫链的足球机器人拦截方法及足球机器人在审
| 申请号： | 202210613737.5 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114905527A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 郭洪悦 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种基于马尔可夫链的足球机器人拦截方法及足球机器人，包括：获取足球场地信息、球员信息以及当前足球姿态信息和位置信息；根据足球场地信息、球员信息以及当前足球姿态信息和位置信息预测足球运行轨迹；利用马尔科夫链算法、博弈算法、所述足球运行轨迹，生成足球机器人预测拦截位置和拦截动作；执行足球机器人预测拦截动作信息通过马尔科夫链算法和博弈算法，生成足球机器人的拦截动作信息，从而可以根据足球球员的拦截动作信息而反击，大大提高了足球机器人的智能化，提高了足球球员的训练能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 马尔可夫链 足球 机器人 拦截 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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