[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210615965.6 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN115035189A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 曹容川;徐蒙蒙;张天奇;王祎男;闫坤;陈博 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T3/40;G06N3/08 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:采集当前时刻和上一时刻与目标主体相对应的待处理图像;基于目标姿态估计模型对各待处理图像进行处理,得到目标主体在下一时刻的姿态信息;其中,目标姿态估计模型中包括特征提取模型和目标姿势属性确定模型,目标姿态估计模型是基于预先构建的训练样本集确定的,训练样本集中包括多个训练样本,训练样本中包括拼接图像和姿态标签,拼接图像是基于当前视频帧与上一视频帧拼接而成的,姿态标签与下一视频帧相对应。解决了现有技术中基于几何算法从单帧图像中提取几何约束来估计姿态,导致姿态估计准确性低的问题,实现达到提高姿态估计准确性、便捷性的效果。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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