[发明专利]关节模组及关节机器人有效
| 申请号： | 202210616116.2 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114750201B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 夏益辉;姜瑞;张健;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种关节模组及关节机器人。关节模组包括驱动机构和制动机构，制动机构的刹车盘连接于驱动转子。制动盘间隔设置有第一凸台和第二凸台，第一凸台的伸出长度大于第二凸台的伸出长度。当制动件伸入的是第二凸台之间的间隙时，由于制动件与第二凸台侧面的接触面积较小，因此刹车盘仍会发生一定程度的转动，使得制动件从当前的间隙内滑出，并滑入下一个间隙，直至制动件抵接于第一凸台的侧面。由于制动件与长凸台侧面的接触面积较大，且经过了多个短凸台的缓冲作用，因此制动件会停止运动。通过多个短凸台消耗掉制动件一部分的冲击力，降低刹车盘承受过大的冲击力的可能，提升刹车盘的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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