[发明专利]一种基于图像处理的汽车工业机器人

摘要

一种基于图像处理的汽车工业机器人，包括有喷涂机器人和图像处理系统。立臂可以通过驱动旋转盘在底座的顶部向左或向右转动；立臂的顶部安装有横臂；底座上部安装有操控箱和泵箱，雾化臂的末端连接于喷孔；图像处理系统，工业相机镜头通过图像发送单元连接于图像获取单元、合成图像生成单元、以及显示图像管理单元，工业相机镜头可对焦汽车外壳的表面并进行拍照。本发明可以通过图像处理系统对喷漆时进行实时视频监控和细节拍照查看，工作人员只需在操控室中进行远程操控即可，喷涂机器人可按照工作人员的指令进行位置移动或喷涂作业，避免工作人员直接进行喷涂作业，保障了工作人员的身体健康，还提高了喷涂作业的高效性。