[发明专利]一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置有效
| 申请号： | 202210618387.1 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114955341B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 商锦萍;易飞;李静 | 申请（专利权）人： | 武汉生物工程学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 姜学德 |
| 地址： | 430415 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，涉及冶金厂钢坯入库挑选领域，通过设置行走系统，滚子链在线轨上作直线运动，通过设置定位系统，销钉作垂直升降运动，通过设置控制电路系统，摄像头采集钢坯图片进行识别，通过设置摄像头判断钢坯分类，树莓派开发板产生对应的PWM信号，PWM信号驱动电机进行相应动作。通过设置控制电路系统控制行走系统、定位系统，解决入库钢坯分类效率低、分拣差错率高的问题，实现钢坯材料库的智能化管理。采用本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，能够有效地进行钢坯种类的识别，实现了钢坯的智能分类入库，同时提高钢坯的入库效率，实现钢坯材料库的智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 钢坯 入库 装置 | ||
【主权项】：
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