[发明专利]一种基于马格努斯效应的飞行姿态控制器在审
| 申请号： | 202210618900.7 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114995478A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 韩译辉;苏政宇;胡俊;于勇;冯玥;杨婧 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 李白雪 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于马格努斯效应的飞行姿态控制器，涉及飞行器横向稳定性控制技术领域，本发明包括：马格努斯球体、全向轮、底座、合金钢珠、弧形轮架、驱动电机和平台；所述底座的底部安装有多个球形合金钢珠，多个所述球形合金钢珠的底部相贴合有马格努斯球体，所述马格努斯球体的底部相贴合有三个全向轮，三个所述全向轮的一端安装有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有平台；本发明借助中间球体来横向来流中高速旋转产生的马格努斯力为飞行器横向稳定控制提供了一种控制力的产生方法，球体能够绕空间中任意轴转动使得该装置能够提供全向的马格努斯控制力；其可广泛应用于大气层内各类飞行器的姿态控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 马格努斯 效应 飞行 姿态 控制器 | ||
【主权项】：
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