[发明专利]基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法在审
| 申请号： | 202210621317.1 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115167386A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 郑振洲;王爱民;祝婧;谢三军;林波;金靖云;韩顺溪;韩方舟;林杰森;于海亮 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心;烟台东方威思顿电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 王志明 |
| 地址： | 330100 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 机器人 协同 运动 流水线 核查 系统 方法 | ||
【主权项】：
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