[发明专利]一种外骨骼机器人人机交互力检测装置在审
| 申请号： | 202210623809.4 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114851172A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘子裕;邱静;宋广奎;何裕龙;陈路锋;程洪 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 甘茂 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域或医疗装备领域，具体提供一种外骨骼机器人人机交互力测量装置，用以解决现有人机交互力检测方式稳定性差、准确性低的问题。本发明中，采用压力传感器、第一压力传感器安装块与第二压力传感器安装块构成的检测结构，将人体与外骨骼绑缚之间不规则的人机交互力转化为两个压力传感器安装块之间的压力，而该压力测量方便、灵敏度较高，即大大提升了交互力检测的准确性、有效性以及实时性；同时，在大腿外骨骼支撑杆与小腿外骨骼支撑杆之间采用轴承连接，减小大腿外骨骼支撑杆自身重力带来的测量误差、以及大腿外骨骼支撑杆与小腿外骨骼支撑杆之间转动摩擦带来的测量误差，进一步提升交互力检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 人机交互 检测 装置 | ||
【主权项】：
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