[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210625733.9 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114872623A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张祖豪;沙飞;王超 | 申请（专利权）人： | 天津主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60C23/02;B60C23/04;B60C23/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杨晓萍 |
| 地址： | 300381 天津市西青区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该方法包括：控制目标车辆行驶到与车队当前所在车道相邻的其他车道上，且目标车辆为车队中的车辆；获取采集到的车队内每个其他车辆轮胎的图像信息和/或轮胎表面的点云特征信息，根据图像信息和/或所述点云特征信息，确定轮胎是否存在异常，能够有效的在车辆行驶过程中对轮胎进行检测，从而及时确定车辆轮胎的状态，提高车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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