[发明专利]车辆控制指令的生成方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210632826.4 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115649184A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 谭业辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 纪雯 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制指令的生成方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通和无人驾驶技术领域。具体实现方案包括：响应于获取的车辆行驶环境的环境感知信息，确定与环境感知信息匹配的局部地图数据；根据由局部地图数据指示的道路拓扑特征和车道拓扑特征，对环境感知信息进行筛选，得到目标感知信息；以及基于目标感知信息，生成车辆控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 指令 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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