[发明专利]高扭转刚度紧凑型谐波减速器在审

专利信息
申请号: 202210633211.3 申请日: 2022-06-06
公开(公告)号: CN115031006A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张维;朱海浪;师少青 申请(专利权)人: 陕西渭河工模具有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H1/32;F16H57/08
代理公司: 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 代理人: 周顺
地址: 721000 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 提供一种高扭转刚度紧凑型谐波减速器,包括顺次连接并传动的驱动机构、行星机构、谐波机构以及输出机构;行星机构包括行星支架,行星支架为对称镂空双支撑式行星支架;谐波机构包括柔轮;柔轮为变壁厚柔轮,且变壁厚柔轮的变壁厚结构处制有径向内凹圆弧结构。本发明解决行星齿轮组传递动力的谐波减速器尺寸偏大,扭转刚度仍旧无法满足使用需求的技术问题;结构紧凑,可放置于空间内;并可实现600:1减速比,并达5.0×104Nm/rad扭转刚度;满足特殊条件下的高扭转刚度紧凑型谐波减速器的使用需求。
搜索关键词: 扭转 刚度 紧凑型 谐波 减速器
【主权项】:
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