[发明专利]基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法在审
申请号: | 202210633724.4 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN115389613A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 胡宏伟;杨瑞;王磊;李光毅;罗宏建;丁杰;吕铎 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/12 |
代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 陈雪凡 |
地址: | 410114 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法,其中,检测装置包括:第一车体,其包括第一车体本体、行走驱动装置和第一旋翼机构,行走驱动装置的动力轴上还设置有敲击组件;第二车体,其包括第二车体本体、隔音装置,且隔音装置与第二车体本体可转动连接;隔音装置包括隔音壳体和敲击信号采集组件;隔音装置的一端设有履带结构,另一端设有第二旋翼机构;第一车体和第二车体通过转动机构可转动连接,且在转动机构的作用下,桥梁爬壁检测装置能够在具有夹角的壁面上换面爬行;本发明既能实现从桥底到桥墩等各区域的翻越,从而对桥梁各个区域的缺陷进行检测,又能提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 冲击 回波 声频 桥梁 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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