[发明专利]时间同步方法及介质在审

专利信息
申请号: 202210634507.7 申请日: 2022-06-07
公开(公告)号: CN114915365A 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 何弢;廖文龙;廖雨松;张润玺 申请(专利权)人: 安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
主分类号: H04J3/06 分类号: H04J3/06
代理公司: 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 代理人: 顾继光
地址: 241000 安徽省芜湖市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种时间同步方法及介质,包括:步骤S1:MCU采集数据,以固定的数据发送周期Tmcu向PC发出数据包,每发一次,数据包的Index数值加1;步骤S2:PC接收数据包,并设置固定的时间同步周期Tpc,在一个Tpc内,PC在接收到第一个数据包的第一个字节时,记录下当前的系统时间Tsys,并记录第一个数据包的Index数值Index1,根据Tsys、字节长度和波特率,计算第一个数据包发出时间,即基准时间Tbase;步骤S3:在一个Tpc内,PC每接收一个数据包,就根据该数据包的Index数值Indexn,以及Tbase和Index1,计算出该数据包的发出时间;步骤S4:经过一个Tpc后,重新开始执行步骤S2,以更新基准时间。本发明能够保证数据的实时性,以及提高MCU数据包的发出频率。
搜索关键词: 时间 同步 方法 介质
【主权项】:
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