[发明专利]基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法和系统在审
申请号: | 202210635442.8 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN115079709A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 曹欣;李晓多;赵慧敏;夏圆青;范茜茜;田亚静;王菲菲;严雨欣;张田;张亚;李悦 | 申请(专利权)人: | 曹欣 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人: | 郭子辰 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法和系统,涉及无人机配网杆塔巡检技术领域。本发明通过将无人机、配网杆塔、建筑、植被以及以及任务实时状态环境数字化映射在元宇宙中,再基于备选任务执行数据对无人机的任务执行过程在元宇宙中进行模拟,能够有效的验证不同备选任务执行数据的安全性,保障无人机执行任务的安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 宇宙 无人机 杆塔 巡检 任务 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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