[发明专利]打印机接标装置

摘要

本发明提供一种打印机接标装置，其包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组。打印机用于打印并从离型纸上剥离形成待贴标签纸，打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，接标模组对接在输出口一侧，接标模组包括运输平台，运输平台接收待贴标签纸并输送至设定位置以供机械手抓取，扫描模组活动设置在接标模组的上方，机械手根据扫描模组对待贴标签纸的扫描信息进行抓取及贴标操作。本发明中的扫描模组能对运输平台上移动的待贴标签纸进行扫描，待贴标签纸在接标模组上移动到位时即完成扫描工作，机械手可立即进行抓取操作，工作效率高。