[发明专利]驾驶参考线的安全检测方法和装置在审
申请号: | 202210641670.6 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN114987545A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 张林 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王剑 |
地址: | 102299 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 说明书披露一种驾驶参考线的安全检测方法和装置。该方法包括:获取待检测的驾驶参考线;为所述驾驶参考线所属的车道确定驾驶安全区域;判断所述驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域内;在所述驾驶参考线位于所述驾驶安全区域内的情况下,确定所述驾驶参考线通过安全检测。本说明书通过判断驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域来确定驾驶参考线的安全检测结果,无需针对驾驶参考线上的各个点分别进行判断,大大降低安全检测的计算量,提高了驾驶参考线安全检测的效率。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 参考 安全 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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