[发明专利]一种列管式换热器数控全自动穿管设备

摘要

本发明公开了一种列管式换热器数控全自动穿管设备，包括变位滚轮架用于放置和驱动换热器旋转，换热器前端管板前方安装有两个前后对称分布的伺服水平移动机构，伺服水平移动机构的水平滑板上安装伺服垂直移动机构，位于同侧的两个伺服垂直移动机构之间安装有抓管装置，靠近换热器端的伺服垂直移动机构上依次安装有推管装置、伺服驱动旋转装置、以及滚轮驱动穿管装置，在滚轮驱动穿管装置前端侧面安装有视觉传感器以及光源，伺服水平移动机构两侧对称安装有管子自动供料装置以及换热管自动安装导引头装置，在视觉传感器的辅助下，本发明穿管设备能实现从管子上料、自动翻管、自动安装导引头、自动抓管、自动寻找管板孔到自动将管子推送到位，实现穿管过程全自动化。