[发明专利]上下料控制方法有效
| 申请号： | 202210644296.5 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115092671B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 缪云洁;王林森 | 申请（专利权）人： | 深圳市南科佳安机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上下料控制方法，上下料复合机器人包括移动底盘、控制组件、机械手以及上料台，待加工产品定位放置在上料台上，移动底盘在工装台的周侧活动，工装台上设置有第一信标和定位待加工产品的第一定位件，机械手和上料台均设置在移动底盘上，机械手的抓取组件包括固定件、相机、上料夹爪及下料夹爪。本发明的上下料复合机器人将机械手设置在移动底盘上，并在机械手上设置相机，通过拍摄定位，使其能在多个工装台之间进行移动上下料，在机械手上设置一号六维力传感器，配合轴孔定位法进行主动调整柔顺装配，且通过在抓取组件上同时设置上料夹爪和下料夹爪，能进一步提高上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 控制 方法 | ||
【主权项】：
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