[发明专利]手术机器人传动钢丝张力的数字化检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种手术机器人传动钢丝张力的数字化检测装置，包括装置本体，装置本体上安装有钢丝张力传感器、位移传感器、微控制器和显示屏，微控制器分别与钢丝张力传感器、位移传感器和显示屏电连接，钢丝张力传感器朝向装置本体前方伸出有一根传感指针，钢丝张力传感器能够通过传感指针检测张力大小，位移传感器能够检测传感指针的位移大小，显示屏能够显示张力值大小，微控制器能够对传感指针的位移量进行预设，并在传感指针位移量达到预设值后锁定钢丝张力传感器的张力值并在显示屏显示。还公开了一种使用上述装置进行检测的检测方法。本发明结构简单，使用方便，检测的精度和可靠性高，适用于丝传动手术机器人的日常检测维护工作。