[发明专利]一种基于点云中物体的语义标注方法及系统在审
| 申请号： | 202210650509.5 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114882264A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 索小辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳创思佳业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/56;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 菅士腾 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市皇姑区昆山西*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于点云中物体的语义标注方法，包括：S1，获取高速公路的单帧点云文件，对单帧点云文件中的静态物体和动态物体分别进行点云语义标注，得到单帧静态数据和单帧动态数据；S2，获取高速公路的连续帧点云文件，对连续帧点云文件进行点云语义标注，得到下一帧点云显示；S3，结合单帧静态数据、单帧动态数据和下一帧点云显示，完成物体的语义标注。能够大大提高在高速公路场景下，物体的语义标注速度和效率，节省了大量的时间和成本，也能够支持体量更大的点云数据标注。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点云中 物体 语义 标注 方法 系统 | ||
【主权项】：
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