[发明专利]机械臂运动状态分割方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210651685.0 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115042228A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李大;王鸿森;李然 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 610002 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种机械臂运动状态分割方法、装置及存储介质，涉及机械臂领域，包括：根据预设的第一帧长和第二帧长，分别对机械臂振动信号进行分帧处理，得到多个第一帧段，以及多个第二帧段，其中，第一帧长小于第二帧长；根据多个第一帧段和多个第二帧段，分别计算多个短时能量值和多个短时峭度值；根据多个短时能量值和多个短时峭度值，从机械臂振动信号中确定机械臂的振动区间的端点。采用本发明，可以提高对振动信号端点检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 状态 分割 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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