[发明专利]机械臂检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210653656.8 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115060443A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谷菲;李祥;李大;王鸿森 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 610002 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机械臂检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定机械臂的振动信号中的待检测振动信号；确定待检测振动信号的能熵比；根据待检测振动信号的能熵比，确定机械臂是否异常。通过待检测振动信号的能熵比来确定机械臂是否异常，可以准确的分辨正常机械臂和异常机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司，未经成都卡诺普机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210653656.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
