[发明专利]一种管道内壁射流清洗可变长度机器人有效
| 申请号： | 202210653929.9 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115013639B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘盾;张逸飞;张伟杰;朱洪涛;黄传真 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 刘天柱 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种管道内壁射流清洗可变长度机器人，包括前侧支撑、后侧支撑以及至少三个连接杆，所述连接杆一端固定在所述后侧支撑，另一端与所述前侧支撑滑动连接；本发明具有可伸缩的驱动轮和可变的整机长度，能够根据所在管径自适应伸缩，且前后伸缩驱动轮能够使机器人跟随管道实时改变前进方向，因此可以适应小管径弯管的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 射流 清洗 可变 长度 机器人 | ||
【主权项】：
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