[发明专利]一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法在审
申请号: | 202210655091.7 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115345081A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 徐东;裴济东 | 申请(专利权)人: | 苏州辰航致远智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06T17/00;G06F113/08 |
代理公司: | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人: | 吴奇 |
地址: | 215211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于机器鱼虚拟侧线感知的方法,涉及机器鱼侧线领域建立虚拟仿真环境;设置仿真鱼模型,将流量传感器布置在仿真鱼模型的侧线处;将侧线布置有流量传感器的仿真鱼模型于虚拟仿真环境下仿真测试;仿真测试中优化流量传感器的尺寸以及布局;基于感知数据辨识不同工况;基于流速测量的机器鱼虚拟侧线感知方法,重点在于使用流速传感器进行虚拟侧线的构建并实现一定程度上的流场感知,选择使用虚拟仿真环境进行验证,在仿真环境和模型建立完成的基础之上,着重进行了流量传感器布局设计以及流场参数识别,进一步深化虚拟侧线在实际应用中的理论基础,优化虚拟侧线的识别能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器 虚拟 侧线 感知 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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