[发明专利]一种自动分拣方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210657146.8 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115063670A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;许雄;王家鹏;杨帆;朱春晓;云鹏辉 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/44;G06V10/56;B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 方晓燕 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动分拣方法、装置及系统，首先通过示教得到机器人的所有可执行路径，每一可执行路径用于将某一类型的待分拣物品分拣放置到对应的位置，之后通过深度相机拍摄桌面图像，并判断桌面上是否存在待分拣物品，若不存在则不进行后续步骤，若存在，则继续识别出待分拣物品的类型，根据待分拣物品的类型选择对应的可执行路径，以实现该待分拣物品的自动分拣放置。因此，利用本实施例的方法，机器人在应对多种不同类型的待分拣物品时，能够按照待分拣物品的类型自动分拣放置到对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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