[发明专利]一种用于钢背抓取的电磁吸附机械手在审
申请号: | 202210657379.8 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN114918948A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 胡鸿志;任昭红;邱华;管芳 | 申请(专利权)人: | 重庆市宇红轨道车辆配件有限公司;桂林电子科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种用于钢背抓取的电磁吸附机械手;包括连接臂模块、继电器PCB板模块和钢背抓取模块,继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段,钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端,钢背抓取模块包括至少三组上下缓冲组件、电磁铁和电磁铁背板,每组上下缓冲组件分别与连接臂模块连接,电磁铁背板与连接臂模块固定连接,电磁铁与电磁铁背板连接,通过上述结构实现提高在恶劣的环境下抓取钢背的吸附效果,从而增强抓取钢背的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 抓取 电磁 吸附 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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