[发明专利]用于智能驾驶汽车前方车道线与前车显示的显示方法在审
| 申请号： | 202210659265.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114889633A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李祥一;裴双红;沈骏;王夏雨;夏钰璋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于智能驾驶汽车前方车道线与前车显示的显示方法，该方法根据获取的自车前方前车图像以及车道图像，计算各车道线与自车横向距离的置信度，同时计算前车的置信度以及前车所在方位，对其中置信度低于阈值的车道线按照预设方案进行显示，置信度高于阈值的车道线按照实际车道线位置进行显示，同时根据各车道线、前车与自车之间的距离关系，决定前车显示的车道位置。该方法在复杂路况时也能保证车道线、前车以及自车之间的横向相对位置关系，提升了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 驾驶 汽车 前方 车道 前车 显示 方法 | ||
【主权项】：
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