[发明专利]一种确定自动驾驶关键场景方法及装置在审
| 申请号： | 202210661874.6 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115080391A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 周小敏 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定自动驾驶关键场景方法及装置。所述方法包括：根据选择的测试场景类型确定关键测试参数的集合以及各参数的取值范围；根据所述参数的取值范围随机生成多组关键测试参数集合；以各组关键测试参数集合作为个体进行迭代计算，得到多组优化参数集合；计算所述关键测试参数集合和所述优化参数集合所对应所述测试场景的风险指数；在所述风险指数中选择符合预设条件的所述风险指数，并利用选择的所述风险指数所对应的所述测试场景生成用于自动驾驶测试的关键场景。本发明可以有效的减少样本量，提高了确定关键场景的效率，同时提高了测试自动驾驶算法的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 自动 驾驶 关键 场景 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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