[发明专利]一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器在审
| 申请号： | 202210662361.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114834639A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘慧;施志翔;金海心;王佳俊;沈亚运;储金城;孙志伟;沈跃 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，包括主杆，主杆两侧固定有对桨倾转结构，飞行器的上部配备有控制器件，中部配备有模块化快速插拔电池，下部配备有毛刷清扫结构；两侧倾转结构通过管夹、螺丝、螺母固定在主杆上；控制器件的底座为飞控固定板，在板下安装四个管夹，通过螺丝螺母固定在主杆上；电池通过扎带固定于电池插销板上；电池插销板上有快速插拔插销，与电池固定板上的卡槽匹配，可模块化快速拆卸，电池上留有快速充电口，方便充电；电池固定板通过六个管夹固定在电池固定杆上。本发明可实现对太阳能板的高效绿色清洁，并实时估计飞行器的飞行状态，控制飞行器平稳飞行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 新型 太阳能 清洁 飞行器 | ||
【主权项】：
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