[发明专利]一种适用于多场景的有源助力装置及方法在审
| 申请号： | 202210662565.0 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114833804A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王继来;王存文;郭树标;李宜姗 | 申请（专利权）人： | 山东瑞曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国(山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多场景的有源助力装置及方法，涉及行走装置技术领域，包括可穿戴装置，所述可穿戴装置安装有传感器组件和控制组件；其中，传感器组件包括超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器，控制组件包括接收器、位置检测器和扭矩计算器，接收器用于接收超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器检测的信号，并将陀螺仪和加速度传感器的信号传输至扭矩计算器，位置检测器用于根据超声波传感器检测到的信号确定物体位置。本发明能够精确探测物体的位置并且精确控制行走路线，从而实现多场景应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 场景 有源 助力 装置 方法 | ||
【主权项】：
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