[发明专利]矿山充填作业机器人在审
| 申请号： | 202210665440.3 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115045709A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 贺茂坤;贾长林;付建勋;施士虎;李浩宇;王东旭 | 申请（专利权）人： | 中国恩菲工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E21F15/10 | 分类号： | E21F15/10;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李平 |
| 地址： | 100038*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及矿山充填技术领域，公开了一种矿山充填作业机器人，包括：行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动；排料管，一端连接在所述机架的前端；输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料；夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管；监测机构，设在所述机架上，用以监测所述矿山充填作业机器人的姿态及周围环境；控制系统，根据所述监测机构的数据，控制所述行走机构、排料管和夹紧机构的运行。该矿山充填作业机器人，能够携带输料管在矿场内的待充填区移动，以完成不同区域的充填作业。 | ||
| 搜索关键词： | 矿山 充填 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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