[发明专利]上料机构在审
申请号: | 202210666607.8 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN114890154A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 胡亮;王晓峰;潘财 | 申请(专利权)人: | 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G15/58;B65G15/12;B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215156 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种上料机构,用于从一料箱中取出至少一水平放置的载具,所述上料机构包括勾板组件,该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元,所述取料单元上设置一用于伸入料箱内抓取载具的勾取件;所述取料单元的两侧分别设置一导向板,所述导向板的表面与所述取料单元在同一水平面,以承载被取出的所述载具。本发明的上料机构通过设置勾板组件将料箱中的载具逐层勾取,动力设置在勾板组件上,避免料箱设置多组传送带将载具传送出料箱,上料机构结构简单,便于控制;勾板组件还设置有定位推板,在勾取载具前推动载具靠紧料箱,使勾板组件的勾取件与载具上的配合结构定位更准确,避免勾取载具失败。 | ||
搜索关键词: | 机构 | ||
【主权项】:
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