[发明专利]摄像设备标定方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210671076.1 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114758016B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 区士超;布伦诺.卡尔达托;刘晓涛 | 申请（专利权）人： | 超节点创新科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 牟蓓佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种摄像设备标定方法、设备和存储介质，包括：基于各摄像设备获取目标对象的图像帧序列，估计目标对象在各摄像设备拍摄下的二维关节坐标和三维骨骼坐标，得到三维骨骼坐标的三维中心坐标；根据PNP算法对每对摄像设备拍摄的二维关节坐标和三维骨骼坐标进行分析，得到第一变换矩阵和第二变换矩阵，根据各第一变换矩阵和各第二变换矩阵，确定每对摄像设备之间的相对变换矩阵，重复执行上述步骤，得到三维骨骼坐标的三维中心坐标，得到每两个摄像设备之间的相对变换矩阵；根据每两个摄像设备之间的相对变化矩阵和预定义的基准坐标，得到相对目标对象三维中心坐标的各摄像设备的三维姿态。旨在提高摄像设备标定效率及提高标定准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 设备 标定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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