[发明专利]一种后车跟驰行为控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210672905.8 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115195821B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 潘登;夏易君 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06Q50/30 | 分类号： | G06Q50/30;G06Q10/04;B61L23/00;B61L23/08;B61L23/18;B61L15/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及安全高效跟驰稳态下的一种后车跟驰行为控制方法，包括：获取基础数据，经预处理得到带有时标的数据集；确定制动模式；对车辆跟驰系统是否处在安全高效跟驰状态的邻域内进行识别，若处在安全高效跟驰稳态的领域内，则执行下一步，否则根据现有跟驰控制技术进行当前跟驰状态下的跟驰行为控制；确定后车的控制加速度，并根据加速度确定控制力，以实现对自身跟驰行为的控制。与现有技术相比，本发明增强了车辆跟驰系统安全高效跟驰稳态下跟驰行为控制的灵活性和适应性，为交通管理部门优化路网交通状况和车辆提高安全跟驰运行的效率创造了良好的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行为 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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