[发明专利]一种复合驱动式仿生两栖机器人

摘要

本发明公开了一种复合驱动式仿生两栖机器人，包括壳体，壳体上设置若干能沿其外表面伸缩的伸缩棘刺，壳体内部设置密封舱、控制装置和沉浮装置，密封舱内设置控制装置，控制装置通过沉浮装置调节水气比使机器人上浮下沉，伸缩棘刺包括外立柱、中间立柱、内立柱、蜗杆、蜗轮从动块、电机一、小丝杆、大丝杆，外立柱、中间立柱、内立柱互相嵌套，电机一与蜗杆相连，蜗杆通过蜗轮从动块与小丝杆相连，小丝杆与大丝杆螺纹嵌套连接，内立柱与大丝杆相连，内立柱上设置无轴喷水推进装置，外立柱靠近中间立柱处设置进出水装置。本发明能够根据不同的外部环境，调整外形、驱动模式，在陆地、水中，尤其是沙地、砾石等非平滑地面都能智能避障、灵活运动。