[发明专利]辅助精细手术的超声刀在审
| 申请号： | 202210681391.2 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115040204A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 马春华;王宏松;古祥伟 | 申请（专利权）人： | 孚泽（成都）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助精细手术的超声刀，通过在超声刀激发过程中由设置在手柄内部的多组传感器侦测到手柄轻微移动，通过微处理器实时计算超声刀工作面的空间姿态；由补偿算法计算出需补偿的位移量和速度，该修正参数通过部署在把手处的修正组件精密控制刀芯抵消因术者手部微小抖动造成的超声刀工作面抖动。本发明可帮助术者在手术过程中降低因异常轻微抖动对患者手术部位造成的损伤，可有效辅助术者完成精细化手术操作；并且手术过程中的异常抖动修正数据可还原超声刀激发过程中的抖动状态，经过对抖动状态进行数据分析学习，进一步适应术者的动作习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 精细 手术 超声 | ||
【主权项】：
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