[发明专利]栈板拆垛工作站在审
| 申请号： | 202210690112.9 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115196357A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨澳;吴丰礼;于水才 | 申请（专利权）人： | 江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/08;B65G47/248 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郑雪梅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种栈板拆垛工作站、主题二和主题三，其中，栈板拆垛工作站包括进料线、出料线、取料组件、移载组件或视觉系统，所述进料线用于输入由多个栈板堆叠而成的栈板垛；所述出料线用于输出进行拆垛后的栈板；所述取料组件安装于所述移载组件，所述取料组件用于从所述栈板垛上拆卸取出单个栈板，所述移载组件用于将所述取料组件取出的栈板移动至所述出料线，并由所述出料线输出；所述视觉系统安装于所述取料组件朝向所述栈板垛的一侧，所述视觉系统用于检测所述进料线上栈板垛中单个栈板的位置信息和正反面信息；所述位置信息包括所述栈板的长度、宽度和所述取料组件与所述栈板之间的高度。本发明技术方案能增加拆垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 栈板拆垛 工作站 | ||
【主权项】：
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