[发明专利]无人机定点降落控制方法、装置和系统，以及停靠站在审
| 申请号： | 202210690151.9 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115016535A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李洪权;蔡浩;罗青松 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 王海臣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机定点降落控制方法、装置和系统，以及停靠站，解决了现有技术中无人机定点降落可靠性较低的问题。其中，无人机停靠站上设置有用于无人机降落的目标位置，目标位置周围设置有多个风感应装置，多个风感应装置分别位于目标位置的不同方向上。控制方法包括无人机停靠站在无人机降落时，基于多个风感应装置检测的当前风参数，确定无人机相对于目标位置的偏离数据，当前风参数包括当前风向和/或当前风速；无人机停靠站将偏离数据发送给无人机；无人机基于偏离数据调整自身的飞行参数，以降落于目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定点 降落 控制 方法 装置 系统 以及 停靠 | ||
【主权项】：
暂无信息
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