[发明专利]一种腱传动结构在审
| 申请号： | 202210690166.5 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114952929A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘寅;任化龙 | 申请（专利权）人： | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种腱传动结构，用于驱动关节运动；所述腱传动结构包括：驱动器、控制腱、关节；驱动器的输出端与控制腱相连接，其中一组驱动器分别通过控制腱牵拉关节；腱传动结构还包括腱鞘和腱鞘固定元件；腱鞘固定元件包括第一腱鞘固定元件和第二腱鞘固定元件；腱鞘的一端设置在第一腱鞘固定元件处，另一端与关节处的第二腱鞘固定元件相连接；控制腱的一部分穿过腱鞘并在腱鞘中可滑动地设置；腱鞘为可挠性弯曲件；可滑动地设置在腱鞘中的控制腱，可随着腱鞘挠性弯曲；腱传动可以实现空间上的跃迁，实现远距离驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 结构 | ||
【主权项】：
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