[发明专利]一种复合滚柱自动制备装置在审
| 申请号： | 202210693361.3 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115555798A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宜亚丽;陈鑫;张振东;吴萌蕾;金贺荣 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B23P11/02 | 分类号： | B23P11/02;B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 自动 制备 装置 | ||
【主权项】：
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