[发明专利]具有接触感知功能的表面采样头、采样装置和采样方法在审
| 申请号： | 202210696592.X | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115032260A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗茜;邓卡;吕悦广 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01N27/62 | 分类号： | G01N27/62;G01N27/64;G01N27/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有接触感知功能的表面采样头、采样装置和采样方法，其中，该具有接触感知功能的表面采样头包括：采样头本体；采样头本体设有连通于其采样面的采样结构；平齐设置于采样头本体的采样面的电导率传感模块；电导率传感模块的电导率能够在采样头本体的采样面与组织表面接触时发生变化，电导率传感模块用于与电导率监测模块通讯连接。在本方案中，通过在采样头本体的采样面平齐设有电导率传感模块，以及通过电导率传感模块与电导率监测模块配合使用，可实现采样头本体的采样面与组织表面的接触实时感知，并以此反馈于采样头的运动执行机构，触发接触停止动作，从而使得本采样头能够自适应接触不平坦活体组织表面。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 接触 感知 功能 表面 采样 装置 方法 | ||
【主权项】：
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