[发明专利]图像采集设备的外参的标定方法、装置及电子设备

摘要

本公开涉及一种图像采集设备的外参的标定方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过所述图像采集设备，获取带有预设标识的待检测图像；根据所述预设标识对应的标识信息，确定所述预设标识对应的世界坐标；根据所述待检测图像中所述预设标识对应的位置、所述预设标识对应的世界坐标，确定所述图像采集设备的外参。本公开实施例可实现可允许不同图像采集设备采集到的预设标识可相同也可不同，有利于提高图像采集设备的外参标定的灵活性。此外，本公开实施例也可对单个相机的外参进行自动标定，降低了人工成本，提高了标定精度。