[发明专利]一种可更换打磨机二维恒力平台在审
| 申请号： | 202210702074.4 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114952536A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许焕彬 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B27/00;B24B21/18;B24B49/16;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可更换打磨机二维恒力平台，包括底板、竖向移动机构、横向移动机构、恒力控制系统；所述竖向移动机构具有一竖向板，所述横向移动机构设于竖向板上，所述横向移动机构具有一横向板，所述横向板上设有用于外接部件的安装位，所述横向板垂直于竖向板；所述恒力控制系统包括竖直恒力气缸、水平恒力气缸、气源汇流板、三位五通阀A、三位五通阀B、电气比例阀A、电气比例阀B；竖向板连接于竖直恒力气缸，横向板连接于水平恒力气缸。为Z轴和X/Y轴方向上的移动提供恒力，使加工工件可以通过Z轴和X/Y轴方向上恒定的力矩进行抛光、打磨等；且在横向板的安装位上可更换不同类型的打磨工具或待加工工件，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 打磨 二维 恒力 平台 | ||
【主权项】：
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