[发明专利]一种结合距离和时间因素的车辆分级制动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210703029.0 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115214570B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 颜伏伍;赵肖斌;尹智帅;陈诗畅;全昕 | 申请（专利权）人： | 佛山仙湖实验室 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/174;B60T8/1755;G06V10/80 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种结合距离和时间因素的车辆分级制动控制方法及系统，其中所述方法包括：获取自车前方的目标障碍物的行驶特征数据；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰距离解析，得到第一危险系数；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰时间解析，得到第二危险系数；对所述第一危险系数和所述第二危险系数进行耦合判断，得到自车的分级制动切换控制策略。本发明通过将自车与目标障碍物之间的防碰距离和防碰时间作为制定自车分级制动切换控制策略的双重参考依据，使得AEB系统可以实时执行更加可靠的制动状态切换动作，进而使得驾驶员在自车制动过程中更加安全舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 距离 时间 因素 车辆 分级 制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山仙湖实验室，未经佛山仙湖实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210703029.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
