[发明专利]一种煤矿机械手行走机构在审
| 申请号： | 202210705360.6 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115026788A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 赵中太;龚小兵;郭胜均;李德文;梁爱春;刘奎;鲁轲;巫亮;李定富;陈波;程丽;黄强;李小波 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿机械手行走机构，属于机械手技术领域。该机构包括底座，底座的内壁转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁固定连接有第二皮带轮，底座的内壁且远离第二转轴的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴的外壁固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过设置的传动皮带传动连接，第二转轴的外壁固定连接有第一锥齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中在煤矿内作业时，无法行走，不方便对各个位置进行操作，大大限制了机械手的使用，降低了工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 机械手 行走 机构 | ||
【主权项】：
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