[发明专利]基于岸桥的碰撞检测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210706942.6 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115015962A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;赵钊;沈方舟 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G06T7/73;G06V10/762 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 夏彬 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于岸桥的碰撞检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取安装于岸桥横梁的至少一个激光雷达的实时激光探测数据；基于预先设定的坐标系转换矩阵，将所述实时激光探测数据进行转换，得到实时地面激光数据；对所述实时地面激光数据进行聚类，得到多个聚类点云簇；基于预设的物体识别算法，对所述聚类点云簇进行物体识别，输出识别到的岸桥吊具和目标物的位置；根据所述岸桥吊具和所述目标物的位置进行碰撞检测，并输出碰撞检测结果。本发明基于激光雷达实时探测和识别岸桥吊具和目标物的位置并进行碰撞检测，从而有效防止岸桥吊具与其他物体发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 碰撞 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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