[发明专利]一种馒头自动取摆放装置在审

专利信息
申请号: 202210707157.2 申请日: 2022-06-21
公开(公告)号: CN115057036A 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 郑波;肖晓红;刘锐;娄凯旋;吴桂玲;邢亚楠;张旭征;王旭琳 申请(专利权)人: 北京金瑞典膳科技有限公司
主分类号: B65B35/36 分类号: B65B35/36;B65B35/44
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 陈晓辉
地址: 100071 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种馒头自动取摆放装置,涉及食品自动化技术领域。该装置包括相连通的取放区和摆放区,取放区包括取盘区和还盘区,取盘区包括取盘器、移动盘、第一移盘器和取物器,通过取盘器将蒸车内的蒸盘转移至移动盘上,并由取物器依次抓取蒸盘上的一排馒头并转移至摆放区;第一移盘器用于将抓取馒头后的移动盘和空蒸盘移动至还盘区;还盘区包括第二移盘器和还盘器,还盘器用于将移动盘上的空蒸盘转移至蒸车上,第二移盘器用于将空移动盘移回至取盘区。摆放区包括差速皮带组件,差速皮带组件将取物器抓取的每排馒头依次进行分组排列。从而实现对蒸好的馒头从蒸车上自动取下摆放和分组输送包装的过程,减少了人工,降低了劳动强度和人力成本。
搜索关键词: 一种 馒头 自动 摆放 装置
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