[发明专利]隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法在审
| 申请号： | 202210708146.6 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114893224A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;钱豪;杨航;彭飞虎;王一新;李正道;吴乾坤 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道内拱形钢结构转运拼装设备及方法，该设备的行走机构上安装有顶机械臂、侧机械臂，顶机械臂包括用于与顶拱钢构配合的第一执行器、升降单元，侧机械臂包括用于与侧墙钢构配合的第二执行器、侧移单元，侧移单元用于驱动第二执行器左右运动；拼装机构还包括升降装置，顶机械臂和/或侧机械臂安装在升降装置上。本发明的顶机械臂和侧机械臂既能够相互协同配合，而对整体拱形钢结构从不同位置进行牢固支撑，从而安全高效的转运拼装整体拱形钢结构，还能够单独转运拼装顶拱钢构、侧墙钢构，并通过机械臂升降、侧移的便捷操作，在转运时避让隧道壁面，使得本发明所适用的隧道断面范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 拱形 钢结构 转运 拼装 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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