[发明专利]3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统在审
| 申请号： | 202210709423.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115056818A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谷翠军;赵渊;邓乙平;万杨帆;朱宗洪;邱江洋 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61K9/12 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 杨烨 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统，该方法包括：速度参数获取步骤，通过速度测量单元实时检测被测物体与至少3D测量模组之间的相对移动的速度参数；触发信号获取步骤，通过触发单元根据速度参数及3D测量模组的采集分辨率实时计算触发脉冲频率并基于触发脉冲频率输出差分触发脉冲；速度信息获取步骤，通过速度检测处理单元将速度参数输出为速度脉冲信号；异步控制步骤，通过核心处理单元根据速度脉冲信号及测量参数对差分触发脉冲进行异步处理，产生异步信号至3D测量模组以触发不同的3D模组，测量参数包括：曝光时间、采集帧率、3D模组数量。通过本申请解决了多个结构光3D测量模组之间的光干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 模组 异步 控制 方法 装置 轨道 车辆 三维 检测 系统 | ||
【主权项】：
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