[发明专利]一种机床上下料柔性抓手在审
| 申请号： | 202210710463.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115070494A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴灏;吴坤泽 | 申请（专利权）人： | 浙江森扬气动有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) 33379 | 代理人： | 倪居业 |
| 地址： | 325600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种机床上下料柔性抓手，包括安装块，所述安装块上设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件和第二抓手组件位于安装块相邻的侧面上，所述第一抓手组件和第二抓手组件均包括柔性补偿装置、抓手气缸及其抓料夹具，所述柔性补偿装置与所述抓手气缸之间通过安装板连接，所述抓料夹具固定在所述抓手气缸上，所述抓手气缸上还设置有辅助顶料模组，所述辅助顶料模组用于支撑抓料夹具。本发明的有益效果：针对CNC加工的工件上下料高精度定位，解决机器人编程繁琐，点位示教难度大，后续机器人在动作过程中可能产生别劲的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 上下 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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